まずは、
Google Videoにご自身のアカウントで入り、
「Uploaded Videos」のページへ。

そして、
既にアップロードしたビデオの中から、
キャプションを付けたいものを選び、
Actions > Captions/Subtitles:「Add」を押す。

↓Add/Edit:のフォームに、
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開始時間:分:秒,終了時間:分:秒（改行）
キャプション（改行）
空白行（改行）
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の繰り返しで入力後、「Add」を押して完了。

↓入力のサンプル
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0:0:0.000,0:0:5.000
北海道上湧別町チューリップ公園です。

0:0:7.000,0:0:20.000
遊覧ヘリコプターが帰ってきました。

0:0:28.000,0:1:0.000
お客さん交代です。

0:1:00.000,0:1:20.000
ちなみに、約3分間の遊覧で、大人4,000円也。

0:1:25.000,0:1:30.000
交代完了、行ってらっしゃいませ。
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意外に簡単です。